百度Apollo无人车测试：五大挑战完美拆招

在 7 月 4 日- 5 日的百度AI开发者大会上，李彦宏兑现了无人车量产的诺言。百度Apollo还献上了中国业内首个针对自动驾驶量产的安全报告《Apollo Pilot安全报告》。

表面风光的Apollo，背地里的“汗水”却不为人所知，官方还采用了五大安全挑战来测试它，结果百度Apollo顺利完成了全部五项挑战。

第一项挑战：雨雾挑战

相信不少司机朋友都碰到过这样情景。视线被突如其来的雨雾遮挡，一时间手忙脚乱，惊出一身冷汗。

Apollo系统立刻探测到了天气变化并快速响应，自动开启雨刷、车速从80km/h 降至60km/h，待驶出雨雾区域后，车速再慢慢恢复正常。

第二项挑战：锥桶挑战

“前方施工”四个字，在城市里代表了“此路不通”;如果在高速公路上，被行车技术不过硬的司机碰上，就变成了“狭路相逢勇者胜”......那一排排锥桶，让多少小伙伴想起曾经被路障支配的恐惧。

Apollo传感器检测到了前方连续的锥桶后，车辆自动减速，并进行自主变道，绕过了施工区域。

第三项挑战：爱心挑战

对于救护车、消防车等紧急救助车辆来说，时间就是生命，一刻也不能耽搁。当自动驾驶汽车遇上救护车，它会做出怎样的抉择呢?

Apollo自动驾驶汽车通过声音识别和图像识别技术敏锐地察觉到正后方有救护车正在驶来，立即做出了向右变道避让救护车的决策。

第四项挑战：泥浆挑战

如果说雨雾只是小意思，那泥浆的难度就不容小觑了，司机的视野在完全被遮住的过程中非常容易发生事故。同样，泥浆也会对自动驾驶汽车的“视力”造成很大影响。

从天而降的泥浆将正在行驶中的Apollo自动驾驶汽车的前置摄像头完全遮住。系统监测到后，一边自动启动雨刷清理泥浆，一边发出提示并开始降速，等清除掉泥浆后，车辆又恢复到正常速度。

第五项挑战：任性的驾驶员挑战

不少司机都有开车不系安全带的坏习惯，只要摄像头照不到，就赶紧解开安全带“放松一下”。这次Apollo自动驾驶汽车的驾驶员就任性了一回，不过Apollo有办法。

监测到驾驶员解开安全带后，HMI 立即发出警报，提醒驾驶员系好安全带，同时车辆开始降速并语音提示接管。在驾驶员坚持不予理睬的情况下，Apollo 自动驾驶汽车为了安全起见，决定紧急停车，车辆开始自动变道，慢慢停靠在了安全区域。